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自动装配设备自动化机构控制系统设计

自动装配设备自动化机构控制系统设计

作者:csl    来源:未知    发布时间:2019-07-02 05:46    浏览量:

自动装配设备自动化机构控制系统设计是按照设置的装配工艺和构成作用单元的原了解,对于构成装配工艺的每一工艺流程控制模块或作用单元,分別搭建详细的机构,随后按照总体装配工艺和作用实现规定进行组成连接,搭建出能实现全部装配过程的机构系统。1个自动装配设备通常包含给出好多个机构单元。


(1)供料单元


供料单元是自动装配设备的重要构成,从装配单机的上料机构到大型装配生产线的物料输送系统,供料单元是自动装配设备具有效率高的前提条件。供料机构单元必需保证各种装配零部件能在精确的部位、時间和室内空间情况,从行列中分离出来并移置到相对的装配工位上。供料单元的检测的可靠性是影响自动装配过程返修率的关键因素。

自动装配设备自动化机构控制系统设计

(2)装配主体机架单元


装配主体机架单元就是指可进行装配主件输送作用的主体一部分,它包含自动输送机构,实现装配主件的多工位同歩或异步传送、取放、装配和检测,还包含配置齐全的液、气压管路及电气配线装置,并且具有驱动一些装配单元的装配工作中头的主动轴。以便实现装配主件在输送过程中实现同歩装配,须要选择和设计准确的机械设备测量范围操纵装置,以保证每一装配单元的焊接夹具与输送动作准确吻合。装配主体机架上通常应间隔排列装配工位和检测工位,以在之前装配工艺流程进行后在下道检测工位上检测有没有钢件和装配部位是不是正确,各装配工位和检测工位中间进行智能化系统操纵,以保证产生错误时自动关机,以清除持续的误装配,防止生产制造浪费。


(3)自动化装配单元


自动化装配单元布局在装配主体机架上,相匹配于各装配工位的装配作用,自动化装配单元能够由机构、液气压、电机拖动所组成,和装配主体机架相辅进行特殊装配动作。机械臂或工业机械手能够在多次动作循环系统中进行各种动作,能够做为布局在主体机架上的装配单元进行繁杂构件的装配。应用机械臂能够简单化装配主体机架的复杂度,提升装配的可靠性。

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(4)分捡单元


保证装配成品的合格率,在装配自动化机构系统的设计中,要考虑到和布局适度的分选机换向机构,对各道装配工艺流程中造成的次品按照规定进行分检和分流。分检单元不仅能够提升装配的成品合格率,并且能够合理保证装配错误的半成品加工防止进到下边的装配工艺流程,减少因装配和检测故障导致的关机,大幅提高装配生产率。


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